Vakcode: wb2416
Vaknaam: Lineaire matrix ongelijkheden

Het betreft een College
TUD studiepunten: 2
ECTS studiepunten: 3
Subfaculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek
Docent(en): Scherer, dr. C.

Tel.: 015-27 85899

Trefwoorden:
Zie beschrijving van het vak

Cursusjaar: 4
Periode: 2/2/0/0
Coll.uren p/w: 2
Andere uren: -
Toetsvorm: Mondeling
Tentamenperiode: Op afspraak
(zie jaarindeling)
Voorkennis: -
Wordt vervolgd door: -
Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:
De rol van convexiteit, introductie in de theorie van lineaire matrixongelijkheden, oplossing via inwendige punten methoden. Lineaire matrixongelijkheden voor stabiliteit, robuuste stabiliteit en voor verschillende performance en robuuste performance criteria, relatie met Lyapunov theorie en met de H-oneindig en :-theorie. Een algemene techniek voor regelaarontwerp. Uitbreiding naar gemengde criteria (multiobjective control) en naar lineair parametrisch variNrende systemen.
College materiaal:
Referenties vanuit de literatuur:
Opmerkingen (Specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):
Doel:
Computer gebruik:
Practicum:
Ontwerp component:
Percentage ontwerponderwijs: -